Спорная ситуация, как по мне. Ты его задмил, хотя он тебе даже не угрожал - можно спустить на ликвидацию свидетелей угона. РК в данном случае тоже спорно - ему сидеть и ждать в доме, пока ты тачку угонишь? Спорный случай, оставим всех участников ситуации без наказания, включая тебя.